Nacido en Bogotá (Colombia) el 5 de septiembre de 1965

Debut de luces: en Bogotá el 10 de enero de 1980, alternando con Héctor Jiménez y Maribel Atiénzar con novillos de Cabrera.

Confirmación en México: 31 de julio de 1983, con el toro Cartujo, de Mariano Ramírez . Padrino: César Pastor. Testigo: Ricardo Sánchez.

Alternativa: Bogotá, el 8 de diciembre de 1982. Padrino: Antoñete. Testigo: José María Manzanares. Toros de Vistahermosa

Confirmación en Las Ventas: 2 de septiembre de 1984. Padrino: Manili. Testigo: Pepe Luis Vargas. Reses de Lamamié de Clairac.

Temporada 1985: 4 corridas en España. 17 en Colombia

Temporada 1990: 13 tardes en España

Temporada 1991: Año triunfal. Sale por la Puerta Grande de Madrid, por San Isidro, en dos ocasiones: los días 21 y 22 de mayo. Triunfador absoluto del ciclo. Vuelve a triunfar en este coso y en esta temporada en la de Beneficencia y en la posterior feria de Otoño. En octubre actuó dos tardes en la Plaza México, en las que cortó tres orejas

Temporada 1994: 65 corridas y 47 orejas

Temporada 1995: 66 corridas, 59 orejas

Temporada 1996: 44 corridas, 35 orejas. Toreó en la Real Maestranza de Sevilla en las tardes del 19 de abril y del 25 de abril

Temporada 1997: 63 corridas, 53 orejas

Temporada 1998: En España actúa en 25 ocasiones, cortando 20 orejas.

Temporada 1999: 42 festejos, 26 orejas.

Temporada 2000: Resulta multado con 10 millones de pesetas por el Tribunal Supremo como consecuencia de haberse negado a torear en la Maestranza en 1991 al enterarse de que tres de las reses eran de una ganadería distinta a la anunciada.

Temporada 2001: No torea en España.

Temporada 2002: Actúa en América.

Temporada 2003: 29 corridas, 28 orejas. Rincón hizo su primer paseíllo de la temporada en la plaza de toros de Olivenza (Badajoz) el día 9 de marzo; ante toros de Zalduendo. Corta tres orejas en Olivenza, en la tarde del 9 de marzo.

Temporada 2004: Lidia en 35 festejos en España, cortando 31 orejas. 25º en el escalafón de matadores.
Triunfador oficial de la Feria de la Primavera de Nimes.
Corta dos orejas en festival benéfico en Madrid, en la tarde del 17 de abril.
Corta dos orejas en Sevilla, en la tarde del 23 de abril. Cuajó al toro Violinista de Jandilla. Proclamado triunfador absoluto de la Feria de Abril

Torea en Las Ventas la tarde del 26 de mayo.
Corta oreja en Algeciras, en la tarde del 25 de junio.
Corta oreja en Almería, en la tarde del 26 de agosto.

Temporada 2004 en América: Lidia toros en Valencia, en la tarde del 12 de noviembre. Corta oreja en la Monumental de México, en la tarde del 14 de noviembre. Corta dos orejas y un rabo en Maracaibo, en la tarde del 18 de noviembre. Corta oreja en Quito, en la tarde del 27 de noviembre. Corta oreja en Maracay, en la tarde del 28 de noviembre. Lidia toros en Quito, en la tarde del 30 de noviembre. Corta tres orejas en Bucaramanga, en la tarde del 11 de diciembre. Lidia toro en Bucaramanga, en la tarde del 18 de diciembre. Corta dos orejas en Ibagué, en la tarde del 19 de diciembre. Corta tres orejas en Cali, en la tarde del 28 de diciembre.

Temporada 2005: corta dos orejas en Cali la tarde del 2 de enero. Corta dos orejas en Manizales, en la tarde del 6 de enero. Corta tres orejas y dos orejas simbólicas en Manizales, en la tarde del